| Наименование модификации | Годы выпуска | кВ | ЛС | Двигатель, см3 | Вид сборки |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.6 16V (B568, B561) | 11/1997-03/2001 | 79 | 107 | 1598 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 | 06/1995-02/2001 | 69 | 94 | 1783 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 | 06/1995-06/1998 | 70 | 95 | 1794 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 (B56A/B) | 11/1993-03/2001 | 66 | 90 | 1794 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 (B56S/T/0) | 08/1995-03/2001 | 66 | 90 | 1783 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 (B56Z) | 08/1995-03/2001 | 69 | 94 | 1794 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.8 16V (B563, B564) | 04/1998-03/2001 | 88 | 120 | 1783 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.9 dCi (B56W) | 09/1999-03/2001 | 79 | 107 | 1870 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 1.9 dTi (B56J) | 10/1997-03/2001 | 72 | 98 | 1870 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 | 06/1995-02/2001 | 84 | 114 | 1998 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 | 06/1995-02/2001 | 103 | 140 | 1948 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 | 03/1999-03/2001 | 80 | 109 | 1998 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 (556A) | 09/1999-02/2001 | 102 | 139 | 1998 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 (B56C/H/N) | 11/1993-03/2001 | 83 | 113 | 1998 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 16V (556A/B) | 09/1999-03/2001 | 103 | 140 | 1998 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.0 16V (B56D/M) | 06/1995-03/2001 | 102 | 139 | 1948 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.2 D (B56F/2) | 11/1993-03/2001 | 61 | 83 | 2188 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 2.2 dT (B569) | 03/1996-03/2001 | 83 | 113 | 2188 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 3.0 (B56E/R, B565) | 11/1993-03/2001 | 123 | 167 | 2963 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I (B56_, 556_) 3.0 24V (B56V) | 03/1997-03/2001 | 140 | 190 | 2946 | Наклонная задняя часть |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.6 16V (K568) | 11/1997-03/2001 | 79 | 107 | 1598 | универсал |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.8 (K56S/T/0) | 09/1995-03/2001 | 66 | 90 | 1783 | универсал |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.8 (K56Z) | 09/1995-03/2001 | 69 | 94 | 1794 | универсал |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.8 16V (K563, K564) | 04/1998-03/2001 | 88 | 120 | 1783 | универсал |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.9 dCi (K56W) | 09/1999-03/2001 | 79 | 107 | 1870 | универсал |
| RENAULT LAGUNA I Grandtour (K56_) 1.9 dCi (K56W) | 09/1999-03/2001 | 79 | 107 | 1870 | универсал |
